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5軸焊接機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及其焊接時(shí)間計(jì)算

5軸焊接機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及其焊接時(shí)間計(jì)算

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5軸焊接機(jī)械手的5軸包括X軸,左右行程軸;Y軸,前后行程軸;Z軸,上下行程軸;R1軸,平面旋轉(zhuǎn)軸;R2軸,上下旋轉(zhuǎn)軸。采用伺服電機(jī)配置,速度更快,定位更準(zhǔn)確,XYZ三軸行程采用絲桿傳動(dòng),采用銑床精密加工,行走平穩(wěn)順滑。

 

焊接機(jī)器手的R2軸,上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以讓焊槍垂直平面及傾斜0-45度上下拉焊,相比四軸,通用性更強(qiáng)。配套焊接電源包括二保焊機(jī),氬弧焊機(jī),可夾帶雙焊槍焊接。

 

由于焊接機(jī)器手采用示教編程,用戶無(wú)需專業(yè)知識(shí),半天即可學(xué)會(huì);維修方便,自帶診斷功能,線斷、電機(jī)故障等故障維修方便。性價(jià)比強(qiáng),相比6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手,其價(jià)格不到一半。

 

焊接機(jī)器手的整個(gè)焊接時(shí)間包括裝夾時(shí)間,焊槍空移時(shí)間,焊接時(shí)間。裝夾時(shí)間只能大致估算,需要測(cè)算放料區(qū)與工裝的距離,裝夾壓緊時(shí)間,個(gè)人因素等估算,可以模擬動(dòng)作估算。

 

焊槍空移時(shí)間按廠家提供的空移速度范圍,計(jì)算整個(gè)程序空移行程,比如空移行程合計(jì)為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒,可以估算時(shí)間約為10秒焊接時(shí)間需要估算焊接工藝的速度要求,焊接速度要視焊絲大小,電流電壓大小,焊接成形效果要求等因素需要考慮,一般氬弧焊速度3-15mm/秒,二保焊5-25mm/秒,視具體情況而定,計(jì)算焊縫長(zhǎng)度,便可以測(cè)算出焊接速度。

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