傳感器對(duì)焊接機(jī)器人的意義簡(jiǎn)述

自40多年前革命性推出焊接機(jī)器人以來(lái)，創(chuàng)新和工藝改善不斷滲透到以客戶(hù)需求為中心的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。在過(guò)去，很容易對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以翻開(kāi)電弧并焊接一個(gè)簡(jiǎn)略而短的接縫與許多不同類(lèi)型的金屬接頭?？墒牵⒎撬薪M件都是相同的。

跟著時(shí)刻的推移，需求能夠供給更高功率，更少過(guò)錯(cuò)，更少返工和更短周期時(shí)刻的智能機(jī)器。結(jié)果，焊接工藝和機(jī)器人得到了極大的改善，制造業(yè)正以指數(shù)速度部署工業(yè)機(jī)器人，以降低運(yùn)營(yíng)本錢(qián)并提高利潤(rùn)率。

工業(yè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)性繼續(xù)需求技能進(jìn)步。對(duì)于焊接而言，這種新發(fā)現(xiàn)的智能通常是經(jīng)過(guò)各種傳感器技能實(shí)現(xiàn)的，這些技能使焊接自動(dòng)化達(dá)到了一個(gè)新的高度。

不同類(lèi)型的傳感器

傳感器，如機(jī)器人，有各種形狀，巨細(xì)和價(jià)格。相同，傳感器自身并不好，需求直觀的軟件才能運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器與杰出的軟件鏈接并且機(jī)器人與杰出的編程相結(jié)合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。以下見(jiàn)解將協(xié)助機(jī)器人用戶(hù)探究各種傳感器，以了解其新的或現(xiàn)有焊接工作單元可能的可行性。??

專(zhuān)門(mén)用于焊接機(jī)器人應(yīng)用的傳感器通常分為四類(lèi)：觸摸，直通，激光和視覺(jué)。相同，它們有三個(gè)主要功能：接縫查找，焊縫盯梢或零件掃描，它們也可用于檢查。??

每個(gè)功能都具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，詳細(xì)取決于部分和終目標(biāo)，終目標(biāo)往往嚴(yán)重依賴(lài)于預(yù)算。大多數(shù)這些技能可以混合和匹配，使用不是多余的，并且對(duì)這些傳感器技能的理解-按本錢(qián)和復(fù)雜性（從低本錢(qián)，簡(jiǎn)略的解決方案開(kāi)端）-通常對(duì)希望改善的機(jī)器人用戶(hù)有協(xié)助操作。

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