淺談焊接機(jī)器人的檢查及保養(yǎng)

一．焊接機(jī)器人本體部分查看：

1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所改變，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2．原定的各軸符號(hào)是否重合。

3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，安穩(wěn)。

4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

5．送絲組織是否平穩(wěn)。

6．減速組織是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW,BW,RW三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）。

二．操控箱查看

1．鋰電池替換。

2．散熱風(fēng)扇查看。

3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）。

4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常。

5．操控箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具查看

1．鋰電池替換。

2．加注潤(rùn)滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機(jī)部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）

2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。

3．送絲設(shè)備（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

4．接地電纜（有無(wú)燒損、裂化、連接是否緊固）。

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