焊接機器人弧焊特點說明

基本功用

弧焊進程比點焊進程要雜亂得多，工具中心點（TCP），也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都要求準確操控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人能夠用于電弧焊，但是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能貼近示教的軌道之外，還應具有不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時選用，以便作搖擺焊，而且搖擺在每一周期中的停頓點處，機器人也應主動中止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧功用等。

焊接設(shè)備

弧焊機器人多選用氣體維護焊方法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人操控柜選用數(shù)字操控，而焊接電源多為模擬操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確認電源的容量。

送絲機構(gòu)能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。

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