管道被大量運用在建筑、石油、天然氣等行業(yè)，不同行業(yè)對管道的類型及焊接質量要求存在差異。隨著管道運用的特別性，經常呈現需求對小批量、多類型的管道進行生產銜接加工，在一些特別的行業(yè)還會呈現幾十米乃至上百米的大尺度管道需求銜接，不管是室內還是戶外管道焊接作業(yè)都需求大量運用人工焊接或專機焊接。傳統(tǒng)的人工焊接或專機焊接常會呈現以下現象：
1、管道來料尺度有誤差，焊縫一致性差
2、人工焊接功率低，生產成本高
3、多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺度組合多，難統(tǒng)一
4、焊接質量低，合格率偏低，產品一致性差
5、焊接工裝夾具成本高
6、自動化生產柔性化不高，只能處理個別自動化問題
可以測驗運用以下方式處理上述的常見現象：
1、采用焊接機器人焊接機器人工作站
2、添加專用視覺傳感器及成套軟件控制系統(tǒng)
