焊接機(jī)器人的檢查及保養(yǎng)淺談
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一．焊接機(jī)器人本體部分查看：
1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需求重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3．自動(dòng)工作，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸工作是否平滑，穩(wěn)定。
4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。
5．送絲組織是否平穩(wěn)。
6．減速組織是否磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）。
二．操控箱查看
1．鋰電池更換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）。
4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常。
5．操控箱內(nèi)除塵。
三．外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池更換。
2．加注潤(rùn)滑油。
3．銜接螺栓是否緊固。
4．運(yùn)行時(shí)是否有反常。
5．定位銷是否有磨損。
四．焊機(jī)部分
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接部分有無松動(dòng)）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損害）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是否反常）。
4．接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是否緊固）。
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