在電子、計算機、數控及機器人等技術的大力推動,弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲,為了達到理想的焊接質量,焊接機器人要選擇適合的焊絲,同時需要在程序中調節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機械人手臂調節(jié)到適合的姿勢。
在開始焊接之前,弧焊機器手根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲,不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落,從而造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質量。
如果情況嚴重的話,還會出現卡死現象,使自動焊接機械人停機。因此,一旦遇到類似的現象,要及時清理焊絲導管,以免上述問題的發(fā)生。作為示教一體式焊接機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果,這樣焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。