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焊接機(jī)器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動化焊接過程中,若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話,將會給焊接帶來很大的難題,使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實際焊縫,這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。 為了克服這一難題,這里研制的焊接機(jī)器人

機(jī)械手的發(fā)源地及其不同發(fā)展階段的產(chǎn)品

弧焊機(jī)械手只是眾多工業(yè)機(jī)械手的一種,主要應(yīng)用在焊接領(lǐng)域中,其實早期的機(jī)械手是從美國開始研發(fā)的,當(dāng)時的產(chǎn)品比較簡單,只是在機(jī)體上設(shè)置以反轉(zhuǎn)長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置, 經(jīng)過改進(jìn)之后,機(jī)械手具備了臂反轉(zhuǎn)、俯仰等功能,而整個機(jī)

自動焊接機(jī)械人選擇焊絲的要求及施工質(zhì)量保障

在電子、計算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的大力推動,自動焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲,自動焊接機(jī)械人對焊絲又會有什么要求呢? 為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動焊接機(jī)械人要選擇適合

弧焊機(jī)器人控制體系中不可不少的核心技術(shù)

弧焊機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種,它的控制技術(shù)同樣十分重要,而且控制的目的也很明顯,是控制機(jī)器人在工作空間中的運動位置,姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等等。 如何才能實現(xiàn)這幾點呢?一方面是利用弧焊機(jī)器人中開放性模塊化的控制系統(tǒng)

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