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焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

1）適用的焊接或切割方法這對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，可以使用

弧焊機(jī)器人的其特點(diǎn)

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非

自動(dòng)焊接機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)？

工程機(jī)械制造行業(yè)。工程機(jī)械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會(huì)遇到很多困難，在搬運(yùn)焊件以及進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接時(shí)，會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，自動(dòng)焊接機(jī)器人通過(guò)搭配焊接變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)較大焊件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接，把人工從繁重的焊接作業(yè)中解放
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